饱经沧桑的地球在23世纪变回了一个环境优美的星球。随着工业转移和人口压力的降低，地球的资源紧缺状况大为改善，加上洁净能源的普及，地球污染状况也已消失。原本大片的工业区和矿区被改造为森林、湖泊和农场，它们包围着大都会和郊区小镇，星罗棋布的太空港点缀其中。

根据原联合国公约，外层空间不属于任何一个国家，地球上每个国家都有权利自由进出和开发利用其资源。该公约的具体内容被六国集团和联合地球选择性继承。